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根据计量泵液力端的结构类型，常将计量泵分成柱塞式、液压隔膜式、机械隔膜式和波纹管式四种。
①柱塞式计量泵。与普通往复泵的结构基本一样，其液力端由液缸、柱塞、吸入和排出阀、密封填料等组成，除应满足普通往复泵液力端设计要求外，还应对泵的计量精度有影响的吸人阀、排出阀、密封等部件进行精心设计与选择。
②液压隔膜式计量泵。通常称为隔膜计量泵。单隔膜计量泵在柱塞前端装有一层隔膜(柱塞与隔膜不接触)，将液力端分隔成输液腔和液压腔。输液腔连接泵吸入、排出阀，液压腔内充满液压油(轻质油)，并与泵体上端的液压油箱(补油箱)相通。当柱塞前后移动时，通过液压油将压力传给隔膜并使之前后挠曲变形引起容积的变化，起到输送液体的作用及满足计量的要求。
③机械隔膜式计量泵。其隔膜与柱塞机构连接，无液压油系统，柱塞的前后移动直接带动隔膜前后挠曲变形。
④波纹管式计量泵。结构与机械隔膜计量泵相似，只是以波纹管取代隔膜，柱塞端部与波纹管固定在一起。当柱塞往复运动时，使波纹管被拉伸和压缩，从而改变液缸的容积，达到输液与计量的目的。
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